一般壓縮式垃圾車都裝有兩個獨立作用的制動系統，即由腳控制的行車制動（腳制動）系統和用手控制的駐車制動系統。
各類汽車所用的車輪制動器，基本上可分為兩大類，即鼓式和盤式兩類。他們的區別是，前者的摩擦副中，旋轉元件為制動鼓，工作表面為圓柱面；后者的摩擦副中，旋轉元件為圓盤狀的制動盤，工作表面為兩端面。
盤式制動器:其傳動機構多為液力式，按固定摩擦元件機構的不同，可分為鉗盤式，適用于前輪制動器，也有的汽車前，后輪制動器采用盤式制動器。
鼓式制動器:摩擦副中的固定元件，多用帶摩擦片的制動蹄，按制動蹄張開裝置的形式不同，鼓式制動器又可分為液壓驅動輪缸張開式和氣壓驅動凸輪張開式兩類。
